A Avenida do Colégio Militar, sita nas freguesias Benfica e Carnide é um topónimo atribuído por Edital datado de 23/02/1978.
Em 1972, a Associação dos Antigos Alunos do Colégio Militar solicitou a atribuição de um arruamento com o nome de Colégio Militar. A Comissão Municipal de Toponímia decidiu aguardar um arruamento condigno. Em 1978, o Vereador Perez Fernandes fez a sugestão que a um arruamento nas imediações do Colégio Militar fosse consagrado o nome desta instituição.
O Colégio Militar, tal como é hoje designado, foi criado em 1803 pelo Comandante do Regimento de Artilharia da Corte, o então Coronel António Teixeira Rebelo, com a colaboração dos oficiais e sargentos da unidade, para educação dos seus filhos, no quartel da Feitoria, junto ao Forte de S. Julião da Barra, em Oeiras, com a designação de “Colégio de Educação do Regimento de Artilharia da Corte”.
Após um período conturbado que se seguiu à Guerra Peninsular e às transformações que então se verificaram nas instituições militares, o Governo decretou, logo em 1813, a reforma do dito Colégio. A sua designação passou a ser “Real Colégio Militar” e foi aberto à admissão dos filhos dos oficiais de todas as Forças Armadas.
Sofreu posteriormente inevitáveis remodelações e crises de sobrevivência, resultantes de mudanças de governo e de regime, mas manteve-se na sua função de dar formação de nível secundário, em regime de internato, a jovens do sexo masculino com intenção de seguirem a carreira das armas.
Os sucessivos aumentos do número de alunos conduziram à fixação do Colégio, em 1862, no antigo Hospital de Nª. Senhora dos Prazeres, no Largo da Luz, fundado pela Infanta D. Maria, filha de D. Manuel I e de sua 3ª mulher, a Raínha D. Leonor, onde se encontra actualmente, com umas curtas passagens pelos Conventos de Mafra e de Rilhafoles. [IN]