Esta artéria que começa junto ao nº 203 da Rua da Junqueira e tal como outras duas paralelas – a Travessa das Galeotas e a Travessa dos Algarves- está próxima da Cordoaria Nacional e perpetua o passado náutico da zona com casas da malta que abrigavam os tripulantes das galeotas e escaleres do Rei.

O arruamento aparece já mencionado na «Planta Topográfica de Lisboa» de 1909, elaborada por Júlio Silva Pinto e Alberto de Sá Correia. Em 1916 existiu um projecto de alargamento da Travessa dos Escaleres, com supressão da Travessa das Galeotas, de Alberto Pedro da Silva.
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