Na reunião de 19 de maio de 1961 a Comissão Municipal de Toponímia, analisou uma carta de Gentil Marques, publicada no jornal «O Eco do Funchal» sugerindo o nome Ilha da Madeira para uma artéria de Lisboa, e após a visita aos então novos arruamentos da Encosta do Restelo em 26 de maio seguinte, foi escolhida para o efeito na reunião de 24 de julho a Rua C.G. da Encosta do Restelo, que se fixou pelo Edital de 8 de agosto de 1961.

A toponímia das freguesias de Santa Maria de Belém e São Francisco Xavier fixou o nome de figuras e lugares ligados à Expansão Portuguesa e, na ligação à Ilha da Madeira já estava fixado Bartolomeu Perestrelo desde 15 de junho de 1960, em Belém, e em 1964 foram perpetuados os outros dois navegadores responsáveis pela descoberta da Madeira: João Gonçalves Zarco (em Belém em 27/04/1964) e Tristão Vaz (em São Francisco Xavier, em 19/10/1964).
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