O topónimo Rua de Belém foi atribuído pela Câmara Municipal de Lisboa, através de Edital de 8/06/1889, à antiga Rua Direita de Belém. Através deste edital, o qual contemplou perto de sessenta arruamentos, foram alterados topónimos com vista à sua simplificação e também à sua diferenciação de outros idênticos existentes noutras partes da cidade.

Por edital de 1924, o troço entre os números de polícia 90 e 96 deu origem ao Largo Frei Heitor Pinto, enquanto que o troço entre os números de polícia 74 e 82 deu origem ao Largo dos Jerónimos.

Cerca de cinco quilómetros a poente do centro de Lisboa existia um ancoradouro abrigado dos ventos que deu origem a um porto do mar e a uma povoação, o Restello, cuja primeira referência data de Rui de Pina, 1295.

O século XV foi de glória para este porto pois daí partiram muitos descobridores, entre os quais Vasco da Gama e Pedro Álvares Cabral. Existiu uma ermida na praia do Restelo a qual foi reconstruída e consagrada pelo Infante D. Henrique a Santa Maria de Belém.

D. Manuel foi o rei que consagrou o topónimo Belém ao mudar o nome do sítio de Restelo para Belém, e ao patrocinar a construção do Mosteiro da Ordem de São Jerónimo, cuja primeira pedra foi lançada (talvez) em 1502, sob a direcção de Diogo Boytac até 1516, e de João de Castilho posteriormente.

A Torre de Belém foi iniciada em 1515, sob a direcção de Francisco de Arruda.
Sítio de quintas e moradias até ao princípio do século XVIII, Belém era à altura do terramoto uma zona de desenvolvimento urbano fomentado pelo facto do sítio ter sido poupado pelo cataclismo e pelo facto de D. José, amedrontado, aí ter ido viver num palácio de madeira. Foi em Belém que o rei sofreu o atentado de que foi alvo e foi aí também, na Praça de Belém, que foram supliciados os acusados do atentado, sob as ordens do Marquês do Pombal.

Em 1833 foi extinta a Comunidade Monástica dos Jerónimos. Em 1834 foi criada a paróquia de Santa Maria de Belém e o local desenvolveu-se grandemente com a criação do Concelho de Belém em 1852, o qual foi abolido em 1885. Foram seus presidentes, primeiro Alexandre Herculano e depois Pedro Augusto Franco, a quem foi dado o título do Conde do Restelo.

Foi de Belém que saíram em 1922, a caminho do Brasil, Gago Coutinho e Sacadura Cabral a bordo do hidroavião Lusitânia. A partir de 1940 a fisionomia do Sítio de Belém alterou-se profundamente. Criou-se o Bairro da Encosta da Ajuda e o Bairro Social do Restelo, o Padrão dos Descobrimentos foi inaugurado em 1940, o Estádio Municipal do Restelo em 1952, o Museu da Marinha em 1962 e o Planetário Calouste Gulbenkian em 1963. Em 1993 inaugurou-se o Centro Cultural de Belém.
(AA)

Bibliografia:

Edital da CML datado de 8/06/1889

Dicionário da História de Lisboa
Santana, Francisco, dir.; Sucena, Francisco Eduardo, dir.
Lisboa: [s.n.], 1994 (Mem Martins : -- Gráf. Europam)

Ruas de Lisboa: notas para a história das vias públicas lisbonenses; 3 volumes
Brito, Gomes de
Lisboa: Sá da Costa, 1935