Continuando o processo iniciado na década de 40, foram no ano de 1964 atribuídos nomes de navegadores na urbanização da encosta do Restelo, perpetuando na zona de Belém topónimos ligados aos Descobrimentos Portugueses. Para além do navegador Antão Gonçalves, na Rua A, B, C, D, E, à Encosta do Restelo, juntaram-se mais 6 nomes, a saber os de Fernão Soares, Gonçalo Eanes, Mem Rodrigues, Pero de Évora, Rodrigo Rebelo e Rodrigo Reinel.
Antão Gonçalves era o guarda-roupa do Infante D. Henrique a quem este incumbiu de ir ao Rio do Ouro em 1441 e que na volta se tornou conhecido como o primeiro navegador a trazer escravos. Fez outra viagem em 1444 e ainda uma terceira, para obter notícias do Prestes João, após o que foi nomeado alcaide de Tomar e escrivão da puridade.
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