Desde a década de 40 do século XX que nas freguesias de Santa Mª de Belém e S. Francisco Xavier, de cuja praia partiram as naus para a Índia, quis a edilidade lisboeta fixar as memórias dos lugares e figuras relacionados com a Expansão Portuguesa.
É neste contexto que a Avenida B.L. à Encosta do Restelo se passou a designar Avenida das Descobertas em 1958.
Refira-se que pelo mesmo edital, foram atribuídos mais topónimos referentes a outras partes do que então se considerava o Império Português – Praça do Império, Praça de Goa, Praça de Damão, Praça de Dio, Rua Soldados da Índia –, nomes de figuras ligadas à Expansão Portuguesa – Rua Damião de Góis, Rua Fernão Lopes de Castanheda, Avenida Dom Vasco da Gama, Rua Dom Cristovão da Gama, Rua Dom Jerónimo Osório, Rua Dom Lourenço de Almeida, Rua Tristão da Cunha, Rua Fernão Mendes Pinto, Rua Duarte Pacheco Pereira, Rua São Francisco Xavier, Praça Dom Manuel I – bem como três topónimos que oficializam a antiga toponímia do sítio, a saber, a Avenida do Restelo, a Rua de Alcolena e a Rua do Alto do Duque.
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